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Hermit Under the Cliff

[Arduino] 아두이노 코딩봇 만들기 (4) - 로보티즈 올로 CM-50 컨트롤 하기

지난번 포스트에서 로보티즈 올로의 CM-50 모듈의 UART 커넥터를 찾았고, 메뉴얼을 찾아 이 커넥터의 Pin 구성까지 알았습니다. 이제 Serial 통신을 이용하여 CM-50을 좀 더 자세히 알아볼 차례입니다. 우선 PC에서 Serial 통신을 하려면 요즘 나오는 PC에는 시리얼 포트가 없기 때문에 거의 대부분 USB to Serial 칩을 이용하여 합니다. 회사라면 여기 저기 굴러다니는 저런 USB to Serial 보드들이 있을텐데 집에 당장 가진 것이 없으니 아두이노를 USB to Serial로 이용해 봅니다. 구글 검색을 통해 아두이노의 GND와 RESET 단자를 점퍼선으로 이어주면 간단하게 USB to Serial 장치로 이용을 할 수 있다고 합니다. 결선은 아래와 같이 해 줍니다. 아두이노..
Personal Projects/아두이노 코딩봇 2022. 2. 20. 12:42
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