[Arduino] 아두이노 코딩봇 만들기 (15) - 하드웨어 구성

따님을 위해서 시작했다가 본격 아빠가 즐기게된 프로젝트

아두이노 코딩봇 만들기의 거의 마지막 단계입니다.

각종 부품들과 회전하는 머리에 대한 구조를 고민하다가

저의 경우는 아래와 같이 구성을 하였습니다.

Olbin Bot MK-II

배터리의 크기가 너무 커서 배치하기가 조금 어려웠는데

18650 배터리 대신 사이즈가 작은 리튬 폴리머를 사용하는게 더 나을 것도 같지만

이미 글루건으로 붙여버려서 이대로 놔두기로 했습니다.

선들도 길이 생각 안하고 그냥 이어버려서 엄청 지저분해 보이는데

이게 또 수제의 느낌이 나기도 하고 해서 그냥 내버려둡니다.

 

우선, 충전 가능한 코딩봇을 만들고 싶었기 때문에

18650 배터리와 TP4056 모듈을 이용하여 배터리를 충전할 수 있도록 하였습니다.

이제 코딩봇을 USB-C 타입으로 충전이 가능합니다.

켜고 끌 수 있도록 간단한 스위치 작업도 해주었습니다.

18650 배터리와 TP4056 모듈

 

아두이노의 Vin으로 들어가는 전압은 7V 정도를 권장을 하기에

아래와 같이 DC Step-up 모듈을 이용하여 (SX1308사용) 7V로 승압을 시켜주었습니다.

또한 초음파센서, Dot Matrix, 서보모터 등도 아두이노 5V 로는 전류량이 부족하여

DC Step-up 모듈을 하나 더 사용하여 5V로 승압을 시켰습니다.

추가로 CM-50의 배터리도 선을 뽑아서 5V에 연결을 해주었습니다.

18650 배터리가 2000mA 용량이라 아마 되지 않을까 싶은데, 정확한 계산은 안해봤습니다.

 

SX1308 DC Step up converter. 다른 걸 사용하셔도 됩니다.

 

만능기판 하나에 버튼 및 5V 전원핀, GND 핀 등을 납땜을 하여 결선이 쉽게 하려고 했는데

위 사진들을 보셔서 아시겠지만 전선이 정말 어마어마하게 복잡해 보입니다.

전원선과 접지선용 pin들

그래도 아래와 같이 문제가 있을 때 유지보수를 쉽게 하기 위해

아두이노가 올려진 판을 들어올릴 수 있게 만들어 놓았습니다.

최첨단 시스템!

자세한 결선 정보는 fritzing(https://fritzing.org/) 이라는 툴을 사용하여

아래와 같이 작성을 하였고 회로도 파일 역시 깃허브에서 확인 가능합니다.

https://github.com/reitn/OlbinBot

GitHub - reitn/OlbinBot: Olbin Coding bot based on Arduino and Mblock